超越大疆? 清华博士出首款手机无人机飞控

　　日前，清华大学航空航天学院的博士姚瑞文带领的团队研发出世界首款基于智能手机的无人机飞行控制器。这款飞行控制器被命名为Feibot，Feibot是利用智能手机自带的传感器、计算能力、通信能力来作为无人机的控制核心，使无人机实现自动飞行的能力。Feibot目前已经进入最后的调试阶段，预计10月底上市。（网站相关连接）

Feibot无人机飞行控制器

　　Feibot是一款基于智能手机的无人机飞行控制器，它由Feibot APP和N1扩展板两部分组成，基于安卓系统的Feibot APP是飞控的核心，运行全部的飞行控制代码。由N1扩展板完成指令的传输，利用智能手机自带的传感器、摄像头、高清触摸屏等强大的功能使无人机成为真正的智能飞行器。

Feibot遥控通道

　　Feibot可以使用手机的前后置摄像头拍摄高清视频和照片，支持PPM、PWM以及SBUS的输入，支持多种飞行器构成和各种手机安装方式。Feibot可以实现远程控制功能。Feibot既可以实现遥控操控也可以进行手机操控，只需要给手机发条短信即可让Feibot报告自身位置，或者发出其他飞行指令。

Feibot 4G图传功能

Feibot使用手机后置摄像头拍摄高清视频

Feibot使用手机前置摄像头拍摄高清视频

　　此外，Feibot APP具有社交分享功能，用户只需轻击屏幕就可以将飞行轨迹、航拍照片分享到SNS平台上。同时，Feibot可以利用4G网络将无人机拍摄的视频传输到操纵的另一台手机上，并且使用第三方视频通话APP就可以实现4G图传功能，将照片和视频实时分享到世界的任何一个角落。

Feibot短信设定文字功能

Feibot一键返航功能

　　Feibot所编写的APP可以使用户自由设定飞行时手机屏幕显示的图片和文字，并且可以连接蓝牙耳麦实现用户对话的功能。目前Feibot已经在多种品牌的手机上进行了大量的飞行试验，飞控可靠性很高！

Feibot APP飞行状态主界面

Feibot APP飞行设定界面

Feibot APP 3D空间轨迹展示

·编辑观点：

　　智能手机作为今天人们生活的必需品兼顾闹钟、照相机、记事本、地图等多种功能，而手机具有的超强计算能力、海量存储、网络通信能力、大尺寸触摸屏则是一般航拍器达不到的，基于智能手机的飞行控制系统可以充分利用手机上的各种硬件资源，使无人机更智能更加有趣。无人机可充分利用手机的各种硬件实现各种脑洞大开的新功能。此外，手机天生具备强大的通信能力且不受操作距离的约束。Feibot团队开发了基于手机短信的无人机位置查询和指令功能。让无人机在失踪状态下返回位置信息，直接在用户配对的手机上标记出来，使用户能尽快地找到自己心爱的无人机。 

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