对航拍“果冻”说不！三招告别航拍视频果冻

　　随着各类飞行器的发展，航拍已经成为现今流行的视频拍摄方式。但随之而来的也有各种问题。例如本来在地面上表现很好的相机为什么到空中拍出的视频就会出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等情况呢？那么恭喜你，遇到视频果冻了。但是不要灰心，先了解一下果冻的成因。

　　视频果冻的形成是摄影机本身的特性决定的，使用CMOS传感器的相机多数使用卷帘快门，它是通过图像传感器逐行曝光的方式实现的。在曝光开始的时候，图像传感器逐行扫描逐行进行曝光，直至所有像素点都被曝光。当然，所有的动作在极短的时间内完成，一般不会对拍摄造成影响。但如果被拍摄物体相对于相机高速运动或快速振动时。用卷帘快门方式拍摄，逐行扫描速度不够，拍摄结果就可能出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等情况。这种卷帘快门方式拍摄出现的现象，就定义为果冻效应。

卷帘快门产生的视频果冻效应（图中的柱子本应是直立的）

　　CCD一般使用全局快门，全局快门是通过整幅场景在同一时间曝光实现的。相对于卷帘快门，曝光同时开始、同时结束，就不会出现果冻效应。

全局快门、卷帘快门拍摄高速运动物体对比（左侧为全局快门）

　　飞行器在飞行过程中会有不同频率不同强度的振动，这种振动对于相机来说也是一种高速的运动，由于相机本身的特性，飞行器的振动也会在相机上呈现果冻现象。而且这种现象是全屏幕的抖动、扭曲、倾斜。

·解决飞行器振动方法

　　当分析出振动是造成全屏果冻效应的原因后，我们就有了明确的努力方向，那就是飞机的“排震”。飞机的机架、电机、云台、相机和一些不起眼的小零件都有可能是振动的来源。每个飞行器和不同型号的云台、相机都会有不同的振动。如何才能解决飞行器的振动呢？需要从以下几个方面着手。

1.排除飞行器自身振动

　　由于飞行器安装过程中的各种问题，会导致飞行器自身的高频振动。这种振动在视频中会表现出明显的画面“波浪”。所以首先要保证飞行器的振动小，稳定性高。拆掉云台、相机等设备，检查飞机振动。

机架强度决定了整体飞行器的稳定性和振动大小

　　解决办法：拆掉螺旋桨，转动电机感觉飞机振动，找出振动最大的电机，这个电机很有可能是在坠机的时候受伤了，如果可以修复的话进行修复（例如更换轴承等）如果不能修复的话要果断更换，不要因为电机毁了自己的航拍作品。如机体依然存在振动，就需要检查每一颗螺丝的固定情况及飞机自身结构稳定性。机身稳定性包括机身自身的稳定性和机身负载的稳定性，相机、云台、图传、OSD等设备都要固定牢靠。另外飞行器自身的重心和安装相机、云台、电机后的重心都要保持在飞行器的合理中心范围内，这个中心的位置在飞行器的手册里都会有说明的，一般都在飞行器的物理重心上。如果中心稍有偏差可通过调节电池和相机位置进行修正。

电机在出厂前都会经过动平衡检测，但如遇到坠机等情况电机也会有一定程度的损伤

2.相机挂件、云台的减震

　　经过上面的调整，现在飞机已经“老实”了，如果发现依然有果冻的话就要考虑云台与飞机之间连接时产生的振动。这种振动一般不容易察觉，只能靠实践来检验。

云台的作用是减少振动对画面的影响，但有时也会成为振动的来源

　　解决方法：目前市售的大部分云台都配有减震板，减震板的主要减震功能来自于硅胶减震球，如果云台有振动的话可以考虑更换硬度不同的减震求来达到更好的减震效果。现在市面上还有一些先进的5轴云台，带有垂直方向防抖功能，也可以有效抑制各类振动对相机的影响。但目前还不普及。

云台减震板和减震硅胶

3.做好螺旋桨的平衡

　　高速旋转的螺旋桨也是振动的主要来源，所有的螺旋桨都不能保证完全水平，就像汽车车轮要做动平衡一样，螺旋桨也要做好动平衡。

　　解决方法：不要小看这个小小的螺旋桨，它要是震起来可以让咱们前面的工作前功尽弃。使用桨平衡器为螺旋桨做平衡，使用普通的透明胶条贴在轻的一边上即可达到平衡效果。

·总结

　　振动是飞行器不可避免的情况，现在无刷电机的发展已经将振动抑制到了很小的程度，但由于飞行器和相机、云台间匹配的原因，振动依然存在于飞行器中。作为航拍玩家，要经常对飞行器进行“排震”才能保证所拍摄的素材可用。

8旋翼航拍飞行器（图片源自网络）

航拍图片欣赏（图片源自网络）

航拍图片欣赏（图片源自网络）

航拍图片欣赏（图片源自网络）

　　航拍中大多数果冻现象都来自于飞行器自身的振动，自然环境不会给飞机造成高频振动。当排除了振动后画面中的果冻现象自然会消失。无论是成品飞行器或者爱好者自己组装的飞行器都要做好“排震”工作，一架稳定的飞行器一定会带来稳定的图像和良好的拍摄体验。