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·USM的类型：环形超声波马达、微型USM和超微型USM II
既然USM如此的必要，那么我们所使用的镜头中都有USM么？又都是怎样类型的USM呢？目前大部分的EF镜头中都有USM技术，他们分为环形超声波马达、微型USM和超微型USM II。
环形超声波马达是佳能中高级USM镜头使用的对焦马达，其驱动组件是环形的，在驱动时不需要使用任何齿轮之类的传动件。因扭矩很大，所以启动和制动的速度比一般的对焦马达快很多。
环型USM转子与弹性金属结构
环型USM结构图
EF镜头内的环型USM剖面图
佳能环形USM除具备之前提到的基本特点外，还具有以下特点：
1、高效率，低功耗；
2、环形的马达可以与镜身完美地结合；
3、低转速，特别适合镜头的AF驱动；
4、转动速度可以在0.2rpm~80rpm范围内任意控制；
5、可以实现灵敏度可调的电子MF；
6、工作环境温度是：-30℃~+60℃。
微型USM和超微型USM II
随后开发的不受镜头口径限制的微型USM。由于成本较低，能在更多的镜头上应用，进一步扩大了通用性。并且，随着镜头本身的小型化，还开发出长度、重量均约为微型USM一半的超微型USM II，有望普遍用于今后的微型变焦镜头。
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