对航拍“果冻”说不！三招告别航拍视频果冻

·解决飞行器振动方法

　　当分析出振动是造成全屏果冻效应的原因后，我们就有了明确的努力方向，那就是飞机的“排震”。飞机的机架、电机、云台、相机和一些不起眼的小零件都有可能是振动的来源。每个飞行器和不同型号的云台、相机都会有不同的振动。如何才能解决飞行器的振动呢？需要从以下几个方面着手。

1.排除飞行器自身振动

　　由于飞行器安装过程中的各种问题，会导致飞行器自身的高频振动。这种振动在视频中会表现出明显的画面“波浪”。所以首先要保证飞行器的振动小，稳定性高。拆掉云台、相机等设备，检查飞机振动。

机架强度决定了整体飞行器的稳定性和振动大小

　　解决办法：拆掉螺旋桨，转动电机感觉飞机振动，找出振动最大的电机，这个电机很有可能是在坠机的时候受伤了，如果可以修复的话进行修复（例如更换轴承等）如果不能修复的话要果断更换，不要因为电机毁了自己的航拍作品。如机体依然存在振动，就需要检查每一颗螺丝的固定情况及飞机自身结构稳定性。机身稳定性包括机身自身的稳定性和机身负载的稳定性，相机、云台、图传、OSD等设备都要固定牢靠。另外飞行器自身的重心和安装相机、云台、电机后的重心都要保持在飞行器的合理中心范围内，这个中心的位置在飞行器的手册里都会有说明的，一般都在飞行器的物理重心上。如果中心稍有偏差可通过调节电池和相机位置进行修正。

电机在出厂前都会经过动平衡检测，但如遇到坠机等情况电机也会有一定程度的损伤

2.相机挂件、云台的减震

　　经过上面的调整，现在飞机已经“老实”了，如果发现依然有果冻的话就要考虑云台与飞机之间连接时产生的振动。这种振动一般不容易察觉，只能靠实践来检验。

云台的作用是减少振动对画面的影响，但有时也会成为振动的来源

　　解决方法：目前市售的大部分云台都配有减震板，减震板的主要减震功能来自于硅胶减震球，如果云台有振动的话可以考虑更换硬度不同的减震求来达到更好的减震效果。现在市面上还有一些先进的5轴云台，带有垂直方向防抖功能，也可以有效抑制各类振动对相机的影响。但目前还不普及。

云台减震板和减震硅胶

3.做好螺旋桨的平衡

　　高速旋转的螺旋桨也是振动的主要来源，所有的螺旋桨都不能保证完全水平，就像汽车车轮要做动平衡一样，螺旋桨也要做好动平衡。

　　解决方法：不要小看这个小小的螺旋桨，它要是震起来可以让咱们前面的工作前功尽弃。使用桨平衡器为螺旋桨做平衡，使用普通的透明胶条贴在轻的一边上即可达到平衡效果。